停止位置調整

ＡＴＯによる自動運転が行われている地下鉄東西線では、電車のドアとホームのドアの位置を合わせて停車すると、まずホームドアが開き、少し遅れて電車のドアが開くようになっています。この位置あわせは、電車のドアよりもホームドアの幅が少し広く作ってあるので、若干の停止位置ずれがあってもドアが開きます。
しかし、ＡＴＯによる停車でも、大きく位置ずれをおこすことがあり、これまでも何回か見ていますが、ほとんどが手前で止まってしまい、少し前進するというパターンです。今日は珍しく１メートル程度行き過ぎたようで、運転保安員がアナウンスを入れ、手動でバックをしました。
また、ＡＴＯによる位置合わせ停止ブレーキも強めにかかることが多く、ドアにかかりかけてもまだブレーキがきく気配がないときは、ドアのセンターラインを行き過ぎてから強いブレーキがかかって止めるようなしくみです。そのため、降車しようとして立っている人が急なブレーキでよろめくというシーンは頻繁に見受けられます。
以前に地下鉄東西線から六地蔵で京阪宇治線に乗ったのですが、オールＭ車の2600系４連の起動停止が大変スムーズで、停止位置も全くずれることなくショックもなく止めていました。
自動制御もベテランの手動運転にはかないません。


写真は内容と全く関係ない、今日の二条駅のハトです。

乗車記録
醍醐8:01普通５５０４二条
二条8:33普通233Mモハ１１２-５３２５園部
園部16:39普通260Mモハ１１２-７０２０二条
二条17:43普通５１０４醍醐

Comments

立て続けで住みません。

>自動制御もベテランの手動運転にはかないません。
私の経験則から行っても、どう見ても人間の方がスムーズなような気がします。

まあ、自動運転もプログラム次第だとは思いますが・・・。
デジタルに制動をかけるのではなく、もっとファジー（最近聞かんなあ。死語と化したか？）に制御したらいいんじゃ、ないのでしょうかねえ。

Posted by スタジオＯＷＡＤＡ at 2008年01月29日 22:33

ＯＷＡＤＡさん、立て続けにありがとうございます。
ファジー制御ありましたけど、言葉通り曖昧と化してしまった？
地下鉄のブレーキ制御は、停止寸前のブレーキゆるめができてないようです。なんだか運転シミュレータゲームのような感じですね。

Posted by ヤマ at 2008年01月31日 01:34